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Moore-Penrose generalized inverse matrix
穆尔-彭罗斯广义逆矩阵，简记为M-P逆。
在复数域上，定义四个条件（M-P方程）
- $AGA = A $
- $ GAG = G $
- $(AG)^H = AG $
- $(GA)^H = GA $
其中，$A \in C^{m \times n},G \in C^{n\times m}$
如果$\exist G$满足四条式子，则称$G$为$A$的一个广义逆矩阵，记为$G \in A{1,2,3,4}$
如果$G$满足4个方程中的第$i_1,i_2,\ldots,i_k$个，则称$G$为$A$的一种弱逆，记为$G \in A{i_1,i_2,\ldots,i_k}$
应用较多的是
$A{1}$ 减号逆$A^-$/广义逆阵$A^g$
（根据使用情景区分广义逆到底指的是哪种逆）
性质:$rank(A^-)\geq rank(A)$，只要考虑矩阵乘法和秩变化的关系即可。
$A{1,2}$ 自反减号逆$A_r^-$
$A{1,3}$ 最小二乘广义逆$A_l^-$
$A{1,4}$ 最小范数广义逆$A_m^-$
$A{1,2,3,4}$ 加号逆 唯一 记为$A^+$ 有时伪逆pseudoinverse指的就是M-P广义逆
给方程标号的方式是不唯一的